De oprichter van de Toyota Group, die aan het begin van de twintigste eeuw een zelfcontrolesysteem voor textielweefgetouwen uitvond dat het weefgetouw stopte als er een draad brak. Deze innovatie maakte het mogelijk voor één operator om meerdere machines te bedienen en leidde tot het Jidoka-concept, wat ‘automatisering met menselijke intelligentie’ betekent. Het is een van de twee pijlers van het Toyota Production System.